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teaching:ws2011:240952262
Table of Contents
Master-Praktikum - KI-basierte Robotersteuerung (IN2106, IN8902, IN4056)
| Dauer | 6 SWS |
| Art | Praktikum |
| Semester | WS2011 |
| Vortragende | Mösenlechner L, Mösenlechner L [L] |
| Lehrziel | * eine solide LISP Einführung bis hin zu fortgeschrittenen Themen * Grundlagen der Verhaltenssteuerung * Arbeiten mit der reaktiven Plansprache cram_pl |
| Sprache | Deutsch |
| Termin | Di, 25.10.2011, 17:00-18:30 Raum 1025, Karlstraße 45 |
| Bemerkungen | Freie Plätze sind verfügbar! Bei Interesse bitte Email an moesenle@in.tum.de. |
| Prüfungen | |
Nach einer Einführung in die Grundlagen und Programmiertechniken wird eine Aufgabe im Bereich der Robotersteuerung selbstständig in kleinen Gruppen bearbeitet. Das Anwendungsfeld ist ein autonomer Küchenroboter.
Announcements
- For the introduction to the robots please split up into four groups. There will be two introduction lectures. To decide on times and dates, please find your group partners. Each group should then participate at the following doodle: http://www.doodle.com/k5bpatqa3sm9q4np. The dates of the introduction lectures will be announced on Monday evening on this site.
Material
| Date | Slides | Exercise |
| 20.10.2011 | lisp-introduction-1.pdf | lisp-exercise.pdf, slime-repl.tar.bz2, repl-log-20111026.txt |
| 08.11.2011 | database-slides.pdf | 02-database-exercise.pdf,database.lisp.gz,repl-log-20111108.txt |
| 15.11.2011 | clos.pdf,gps.pdf | gps-exercise.pdf,gps-code.tar.bz2 |
| 29.11.2011 | prolog.pdf | prolog-exercise.pdf,ias_prolog.tar.bz2,alexandria.tar.bz2 |
| 06.12.2011 | 05-cram.pdf | cram-exercise.pdf,repl-log-20111206.txt |
| 13.12.2011 | macros.pdf | repl-log-20111206.txt |
| 20.12.2011 | 06-turtlesim-exercise.pdf | |
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